cfg打桩机也叫长螺旋打桩机，它的主要组成部分有顶滑轮组、立柱、斜撑、底盘、行走机构、回转机构、起升机构、控制室、液压系统、电气系统。

      cfg打桩机的结构为立柱式折叠，通常使用箱形截面的构造，用法兰连接方法连接。立柱两侧设有圆形或方形滑道，作为动力头的导向和抗扭能力，以及钻杆的上下运动。

    长螺旋打桩机的钻机采用箱形可折叠立柱，由液压缸升降。方便快捷，运输过程中无需拆卸。立柱的下端与上端连接，柱的中部后部与斜撑连杆相连接，立柱上端安装轮滑组，这些用于动力头，钢筋笼、和灌浆管道的升起和下降。32米cfg打桩机动力头在滑道上滑下运输时可以拆卸。